C’est Carl Baunscheidt (1809-1873), un ingénieur et inventeur allemand souffrant de rhumatismes (provoqués par la goutte d’après certaines sources), qui met au point la méthode Baunscheidt. Un soir de l’été 1847, il se fait piquer par des moustiques sur sa main droite, qui était très douloureuse, et constate un soulagement de ses maux à l’endroit des piqûres.

​

Il invente alors un dispositif faisant intervenir des aiguilles et une huile essentielle, censée reproduire l’effet d’une piqûre de moustique. Dans les années 1860, l’université de Bonn effectue des recherches cliniques sur la méthode Baunscheidt, qu’elle finit par recommander, ce qui pousse de nombreux médecins à l’adopter.

Aujourd’hui, cette technique est principalement utilisée par les naturopathes et les thérapeutes qui privilégient les traitements naturels puis elle est utilisée à des fins plus esthétiques.